机械臂因其独特的操作灵活性， 已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用 ， 由红外控制模块采集信息并传输给MCU进行处理， 且显示在LED屏幕上， 进过光耦隔离处理后驱动电机以实现机械臂的三种运动： 伸缩、旋转和升降 ， 实现旋转、升降运动是由横 臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂 本身的重量等。

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机械臂控制 来源：用芯盒子

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