一．产品介绍

APM32F035作为一款32位FoC矢量控制MCU，内置Vector Computer多种专用数学运算加速器，提供整套FoC控制算法支持。该款新品具有优异的高效运算与处理速度，丰富的模拟与连接特性赋予电机更多的新功能属性，有效提升电机驱动性能并降低用户产品运行成本，助力国内电机企业全面迈入“IE3高效时代”。APM32F035具备满足各种电机控制应用的外设与内存，多种核心电机控制算法大幅提升电机效率，满足行业结构升级需求，广泛应用于风机、水泵、电动工具、园林工具、电动两/三轮车、冰箱压缩机等细分场景。

二．板子特性及框图

系统

Arm*Cortex*-MO+@72MHz

支持单周期32位硬件乘法器

M0CP协处理器:移位单元，32bit/32bit除法器，开方三角函数，SVPWM等

存储

Flash 64KB,SRAM 10KB

IBootLoader 独立4KB，支持USART升级

工作电压2.0~3.6V

工作温度范围-40°℃~105°℃

定时器

16位高级定时器:1，16/32位通用定时器:2/1

16位基本定时器:2，看门狗定时器:2

24位系统滴答定时器:1

支持红外接收功能，用于遥控

模拟外设

12位ADC，通道数:16

可编程模拟比较器:2

通用运算放大器:4

温度传感器:1

通信外设

l2Cx1,U(S)ARTx2,SPIx1,CANx1

封装 LQFP32/48

电气参数：12~72VDC 宽电压输入，最大功率 100W

支持电机类型：BLDC，PMSM

支持编码器类型：霍尔，光电，磁编码器

通讯接口：SCI，SPI，I2C，CAN ，隔离USB，UART

电流采样方式：单 / 双电阻采样，三相反电动势采样

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